4wd

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Universidad San Francisco de Quito
Nuevas Tecnologías
Wilson Andaluz
30/03/2015
Sistema de dirección a las 4 ruedas (4WS)

El

sistema de dirección en la 4 ruedas, intenta
conseguir dos objetivos, mejorar el paso por
curva a altas velocidades y conseguir mejores
maniobras en espacios reducidos.

Sistema 4WS de Honda

Los elementos que forman el 4WS está formado por un sistema de dirección
convencional para el eje delantero, de la caja de dirección delantera sale el movimiento
a través de un mecanismo de reenvío que se transmite por el eje de transmisión a la caja
de dirección trasera que se encarga de orientar las ruedas traseras a través de la bieletas
de dirección.
La caja de dirección trasera, a diferencia de la delantera, realiza un movimiento distinto

tanto en grados (ángulo) como en el sentido (orientación de la rueda). Por esta razón el
funcionamiento de esta caja de dirección es muy distinta a la del eje delantero.
Conclusiones
1. Con la gestión electrónica podemos tener en cuenta otros parámetros para
orientar las ruedas traseras. Uno de estos parámetros es la velocidad del
vehículo. Esto con los sistemas mecánicos no se podía realiza.
2. Antes se basa en girar las ruedas traseras, por medio de un pequeño giro de la
suspensión que soporta a las ruedas y que no está unida fijamente a la carrocería,
sino que la unión se hace a través de una unión elástica que permite un pequeño
giro de 3 a 5º. Ahora el sistema utilizado para hacer girar las ruedas traseras
mucho más complejo que el anterior. El volante de la dirección además de hacer
girar las ruedas delanteras, hace girar también a las ruedas traseras, para eso
cuenta con un mecanismo que actúa sobre las ruedas delanteras y traseras al
mismo tiempo.
3. Los sistemas pionero de Honda las ruedas giraban de forma manual y sin tomar
parámetros de sensores del vehículo como velocidad, pero más tarde a partir de
la 4ª generación (1992 - 96) el sistema de dirección a las 4 ruedas es electrónico.
4. Un motor eléctrico colocado al lado del eje trasero mueve las ruedas mediante
un sistema de palancas semejante al que hay en las ruedas delanteras. El sistema
está controlado por una centralita que tiene en cuenta datos como la velocidad y
aceleración angular del volante, ángulo de giro, la velocidad del coche y los
datos que proporciona el control de estabilidad. La centralita evalúa esos datos
cada centésima de segundo.

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