CH4 Communication

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Content

 

4/0

 

Sommaire 

4 - Communication

Démarreurs, variateurs et communication b

Communication par réseau Ethernet TCP/IP  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/6 

b

Communication par bus Fipio  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/10 

b

Communication par liaison série Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/13 

b

Communication par réseau Modbus Plus  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/18 

b

Communication par liaison série Uni-Telway  . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 4/21

b

page ge 4/23  Communication par passerelles de communication LUF P . . . . . . . . . . pa

b

Communication par passerelle de communication LA9 P307 . . . . . . . . page 4/25 

4

4/1

 

Présentation 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Réseau Ethernet TCP/IP Concept Transparent Ready  

Présentation Présenté par Schneider Electric, le concept Transparent Ready permet de réaliser une communication transparente entre les appareils d’automatisme, la production et la gestion. Les technologies réseaux et les nouveaux services associés assurent le partage et la distribution de l’information entre capteurs, automates, stations de travail et appareils tiers d’une façon toujours plus efficace. Les serveurs Web intégrés aux composants du réseau et aux appareils d’automatisme d’autom atisme permette permettent nt : b d’accéder de manière transparente aux informations de configuration, b de faire un diagnostic à distance, b d’intégrer des fonctions d’interface homme/machine simples. Ce concept repose sur le standard industriel Ethernet TCP/IP qui propose un réseau unique satisfaisant la plupart des besoins de communication, depuis les capteurs/actionneurs jusqu’aux systèmes de gestion de production. Là où divers systèmes de communication sont habituellement requis, les technologies standard Transparent Ready permettent de réaliser d’importantes économies au niveau définition, installation, maintenance ou formation. Transparent Ready Ready repose repose sur : b des services basés sur Ethernet TCP/IP TCP/I P et satisfaisant les contraintes des automatismes en terme de fonctionnalités, performances et qualité de services, b des produits regroupant plusieurs gammes d’automates, des E/S distribuées, des terminaux industriels, des variateurs de vitesse, des passerelles et un nombre croissant de produits partenaires, b la gamme d’accessoires de câblage ConneXium : hubs, switches, câbles câbles adaptés à l’environnement et aux contraintes du milieu industriel.

4

 

Services

Gestion réseau

Applications

SNMP

Transport

Remplacement d’appareil défaillant FDR

DHCP

TFTP

FTP

UDP

Mes sa gerie

HTTP

IP

I/O Scanning

Modbus

TCP

Liaison

Physique

Web S erveur

  y    d   a   e    R    t   n   e   r   a   p   s   n   a   r    T    B    I    M

Ethernet 2

Services supportés par les variateurs Altivar 61 et Altivar 71

Le démarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au réseau Ethernet TC P/IP par l’intermédiaire d’une passerelle Ethernet/Mod Ethern et/Modbus bus TSX ETG 100. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connectent au réseau Ethernet TCP/IP TCP/I P par l’intermédiaire d’une carte de communication communication VW3 A3 310. Cette carte est livrée avec un serveur Web de base, totalement modifiable par l’utilisateur selon les applications (outil de développement JAVA ou FactoryCast).

Caractéristiques : page 4/3

4/2

Fonctions : pages 4/3 à 4/5

Raccordements : page 4/6

Références : pages 4/6 et 4/7

 

Caractéristiques, fonctions 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Réseau Ethernet TCP/IP Concept Transparent Ready  

Caractéristiques Structure

Topologie Mode Mode de tra tran nsmis smissi sio on Débit binaire Médium Lo on ng gu ue ur ur d u rése résea au

Type d’appareil Type d’interface Services universels Services Transparent Ready

Réseau local indust rriiel conf o orrm e à la nor m me e ANSI/I E EE EE 802. 3 ( 4 4è ème édit iio on 1993-07 -0 -08) Réseau en étoile Band Bande ed de eb bas ase ed de e type type Ma Manc nche hest ster er.. H Hal alff-du dupl plex ex ou ou ful fulll-du dupl plex ex 10/100 Mbit/s avec reconnaissance automatique Double paire torsadée blindée de type STP, d'impédance 100 Ω ± 15 Ω pour 10 BASE-T ou câble Ethernet catégorie 5, conforme au standard TIA/EIA-568A 10 0 m max maxi mu mu m e ntr ntre e hu b ou s w wii ttch ch e t un e sta ttiio n ATS 48, ATV 31 TSX ETG 100

ATV 61, ATV 71 VW3 A3 310

SNMP Messagerie Modbus

HTTP, BOOTP, DHCP, FTP, TFTP, SNMP Messager ie Modbus, IO Scanning, FDR

Services universels HTTP Le protocole HTTP, “Hypertext Transfer Protocol” (RFC 1945), est un protocole utilisé pour transmettre des pages Web entre un serveur et un nav igateur (browser). HTTP est utilisé sur le Web depuis 1990. Les serveurs Web embarqués dans les appareils d’autom d’automatisme atisme sont au cœur du concept Transparent Ready et permettent un accès aisé aux appareils n’importe où dans le monde depuis un navigateur Internet standard tel qu’Internet Explorer ou Netscape Navigator.

BOOTP/DHCP BOOTP/DHCP (RFC 1531) est utilisé pour fournir automatiquement les adresses IP et des paramètres aux appareils (client). Ceci évite d’avoir à gérer individuellement les adresses de chaque appareil en reportant cette gestion dans un serveur. Le protocole BOOTP identifie l’appareil client par son adresse MAC Ethernet. Cette adresse est unique pour chaque appareil ; elle doit être renseignée dans le s erveur à chaque changement d’appareil. Le protocole DHCP “Dynamic Host Configuration Protocol” identifie l’ appareil client par un nom en clair (“Device Name”) qui reste constant dans l’application : exempl exe mple e : “C “Convo onvoyeu yeurr 23” 23”.. Les variateurs Altivar 61 et Altivar 71 peuvent recevoir un nom (“Device Name”) par le terminal ou l’atelier logiciel PowerSuite . Le service de remplacement des appareils défaillants (FDR “Faulty Device Replacement”) utilise les protocoles standard DHCP et TFTP.

FTP/TFTP Les protocoles FTP, “File Transfer Protocol” (RFCs 959, 2228 et 2640), et TFTP, “Trivial File Transfer Protocol” (RFC 1123), sont utilisés pour échanger des fichiers avec des appareils. Les appareils Transparent Ready implémentent FTP pour les téléchargements de firmware ou de pages W eb utilisateur. Le service de remplacement des appareils défaillants (FDR “Faulty Device Replacement”) utilise les protocoles standard DHCP et TFTP.

SNMP La communauté Internet a développé le standard SNMP “Simple Network Management Protocol” (RFCs 1155, 1156 et 1157), pour permettre la gestion des différents composants d’un réseau via un système unique. Le système de gestion du réseau peut échanger des informations avec les appareils agents SNMP. Cette fonction permet au gestionnaire de visualiser l’état du réseau et des appareils, de modifier leur configuration et de remonter les alarmes en cas de défaut. Les appareils Transparent Ready sont compatibl compatibles es SNMP et peuvent être intégrés naturellement dans un réseau administré via SNMP.

Présentation : page 4/2

Raccordements : page 4/6

Références : pages 4/6 et 4/7

4/3

4

 

Fonctions

(suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Réseau Ethernet TCP/IP Concept Transparent Ready  

Services Transparent Ready Standard de communication Modbus Modbus, le standard de communication de l’industrie depuis 1979 a été porté sur Ethernet TCP/IP, le support de la révolution Internet, pour constituer Modbus TCP/IP, un protocole totalement ouvert sur Ethernet. Le développement d’une connexion à Modbus TCP/IP neêtre nécessite aucun composant propriétaire, ni achatsupportant de licence.un Ce protocole peut porté facilement sur n’importe quel appareil stack de communication TCP/IP standard. Les spécifications peuvent être obtenues gratuitement depuis le site Internet : www.modbus.org. Modbus TCP/IP, simple et ouvert

La couche application Modbus est très simple et universellement connue. Des milliers de fabricants implémentent déjà ce protocole. Beaucoup B eaucoup ont déjà développé une connexion Modbus TCP/IP et de nombreux produits sont disponibles à ce jour. La simplicité de Modbus TCP/IP permet à n’importe quel petit appareil de terrain, tel qu’un module d’entrées/sorties, de communiquer sur Ethernet sans av oir besoin d’un puissant microprocesseur ou de beaucoup de mémoire interne. Modbus TCP/IP, performant

Dues à la simplicité de son protocole et au débit important d’Ethernet 100 Mbit/s, les performances de Modbus TCP/IP sont excellentes. Ceci permet d’utiliser ce type de réseau dans des applications en temps réel telles que l’I/O Scanning.

4

Service I/O Scanning Schéma de principe

Table de mots %MW Lecture Ecriture

Premium

Ethernet TCP/IP

Mots d’entrées Mots de sorties du variateur Momentum Altivar 61

Altivar 71

Altivar 71

Les variateurs Altivar 61 et Altivar 71 acceptent le service I/O Scanning généré par : les plates-formes d’automatisme suivantes : v Premium équipé d’un coupleur TSX ETY 410/5101, v Quantum, v Momentum M1E, b un PC équipé d'un logiciel de communication Modbus ave avec c la fonction I/O scanner. Ce service permet de gérer l'échange d'entrées/sorties distantes sur le réseau Ethernet après une simple configuration et sans besoin b esoin de programmation spécifique. b

La scrutation des entrées/sorties du variateur est effectuée d'une manière transparente à l'aide de requêtes de lecture/écriture selon le protocole maître/esclave Modbus sur le profil TCP/IP. Le service “I/O Scanning” peut être configuré, activé ou désactivé par : l’atelier logiciel PowerSuite, PowerSuite, b le serveur Web de base. b

Présentation : page 4/2

4/4

Caractéristiques : page 4/3

Raccordements : page 4/6

Références : pages 4/6 et 4/7

 

Fonctions

(suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Réseau Ethernet TCP/IP Concept Transparent Ready  

Services Transparent Ready (suite) Service de remplacement d’appareil défaillant (FDR “Faulty Device Replacement”) Le service de remplacement d’appareil défaillant FDR utilise les technologies standard DHCP et TFTP dans le but de faciliter la maintenance des appareils Ethernet. Il permet de un appareil défaut par un produit neuf sa détection, saremplacer reconfiguration et sonen redémarrage automatique parenlegarantissant système, sans intervention manuelle délicate. Les principales étapes sont : un appareil utilisant le service FD R tombe en défaut, b un autre appareil similaire est sor ti du parc de maintenance, préconfiguré avec le “Device_name” de l’appareil en panne, puis réinstallé sur le réseau, b le serveur FDR (qui peut être un module Ethernet automate Quantum ou Premium) détecte le nouvel arrivant, lui configure son adresse IP et lui transfère tous ses paramètres de configuration, b l’appareil substitué vérifie si les paramètres sont bien compatibles avec ses propres caractéristiques, puis passe en mode opérationnel. b

Serveur Web La carte Ethernet des variateurs Altivar 61 et Altivar 71 intègre un serveur Web de base, en langue anglaise. Les fonctions apportées par ce serveur Web ne nécessitent aucune configuration ou programmation du PC supportant le navigateur Internet. Il est possible par un mot de passe de définir deux niveaux d’accès au serveur Web : lecture seule ou modification. Le serveur Web de base donne accès aux fonctions : Altivar Viewer, b Data Editor, b Ethernet Statistics, b Security, b … b

Le serveur Web de base peut être adapté ou remplacé par un serveur Web personnalisé en fonction des besoins de l’application et téléchargé par FTP. La création ou la modification d’un serveur serveur Web nécessite la conn connaissance aissance du protocole HTTP et de la technologie JAVA.

Altivar Viewer 

Présentation : page 4/2

Caractéristiques : page 4/3

Raccordements : page 4/6

Références : pages 4/6 et 4/7

4/5

4

 

Raccordements, références 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Réseau Ethernet TCP/IP Concept Transparent Ready  

Raccordements Anneau optique redondant 200 Mbit/s Full-duplex 8

8

4

4

8

4 3

Premium

Transceiver

Premium

7

(1)  Fibre optique 3

Quantum 6

Transceiver

(1) 

Boucle optique (1)  3

4

3

3

7

7

6

2 3

5

 

2

3

3

3

3

1 5

1

4

AT ATV V 71

1

AT ATV V 31

ATS 48

Magelis XBT

Advanty s STB

Eléments de connexion au réseau Ethernet TCP/IP

1

ATV 71

1

AT ATV V 61

ATS 48

Momentum

AT ATV V 71

(1) 

Interfaces de communication Désignation Carte de communication  communication  équipée d’un connecteur de type RJ45 Ethernet Modbus TCP/IP 10/100 Mbit/s Classe C20 Passerelle/routeur Modbus Ethernet Classe B10 Kit pour configuration

Alimentation PoE (conforme IEEE 802.3af)

TSX TSX ET ETG G 100  100 

Utilisation

R epère

Réf érence

Masse kg 0,300

Variateurs de vitesse ATV ATV 61, 61, AT ATV V 71

1

VW3 VW3 A3 31 310 0

Démarreurs-ralentisseurs ATS 48 Variateurs de vitesse AT ATV V 31

2

TS TSX X ET ETG G 10 100 0 



Permet la configuration de la passerelle via le port Ethernet ou RS 232. Comprend un adaptateur RJ45/SUB-D 9 contacts et un câble croisé CAT5, longueur 3 m Permet d’alimenter la passerelle via câble Ethernet CAT5. Raccordement de l’alimentation en chaînage. Inclus câble secteur (Australie, Europe, UK et USA)



TC TCS S EAK EAK 01 0100 00  





TC TCS S EAQ EAQ 01 0100 00



Cordons de raccordement ConneXium Désignation Cordons blindés à paires torsadées droits équipés de 2 connecteurs de type RJ45

Cordons blindés à paires torsadées croisées équipés de 2 connecteurs de type RJ45

Utilisation De ATV 61 ou ATV 71 (+ carte de communication VW3 A3 310) 310) ou to tout ut autre équipement terminal

Vers Hubs 49 499 9 NpH 1pp p0, switches 49 499 9 NpS ppp 0p, TCS ESM083F ESM083F2 2ppp

Hubs Hubs 49 499 9 NE NEH H 1pp p0, 499 499 NE NEH H 1pp p0, switches switches 49 499 9 NpS 25 251 1 02 02,, 499 499 NpS 25 251 1 02 02,, ESM083F2C 2Cp0, TCS ESM083F2C ESM083F2Cp0, TCS ESM083F transceivers (1)  transceivers (1) 

R epère Longueur Réf érence (2)  m 3 2 490 NTW 000 000 02 5 490 NTW 000 000 05 12 490 NTW 000 000 12 40 490 NTW 000 000 40 80 490 NTW 000 000 80 4

5 15 40 80

Masse kg – – – – –

490 NTC 000 000 05 490 NTC 000 000 15 490 NTC 000 000 40 490 NTC 000 000 80

– – – –

5 3 VW3 A8 306 D30 – Passerelle Cordon pour liaison série ATS 48, Ethernet/Modbus ATV ATV 31 Modbus TSX ETG 100 équipé d’un connecteur de type RJ45 et d’une extrémité dénudée (1) Pour commander les autres éléments de connexion connexion au réseau Ethernet TCP/IP, consulter notre catalogue “Ethernet TCP/IP, Transparent Ready”. (2) Câble conforme au standard EIA/TIA-56 8 catégorie 5 et IEC 1180/EN 50 173 en classe D. Pour câbles homologués UL et CSA 22.1, ajouter la lett lettre re U  en   en fin fin de rréférence. éférence. Exemple : 490 NTW 000 02 devient devient 490 490 NT NTW W 000 000 02U  02U .

Présentation : page 4/2

4/6

Caractéristiques : page 4/3

Fonctions : pages 4/3 à 4/5

 

Références  (suite)   (suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Réseau Ethernet TCP/IP Concept Transparent Ready  

Eléments de connexion au réseau Ethernet TCP/IP

(1)  (suite)

Hubs ConneXium Désignation

   1   ~    0    0    2    1    7    5

Nombre de ports Câble Fibre cuivre optique

Hub paire torsadée 10 Mbit/s Ports 10BASE-T pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés

Repère

Référence

6

499 NEH 104 10

Masse kg

0,530

4



Hub paire torsadée 100 Mbit/s Ports 100BASE-TX pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés

4



6

499 NEH 141 00

0,240

Hub paire torsadée 10 Mbit/s et fibre optique multimode Ports 10BASE-T, pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés Ports 10BASE-FL, pour fibre optique, connecteurs ST (BFOC)

3

2

7

499 NOH 105 105 10

0,900

499 499 N EH EH 14 141 1 00 

   1   ~    5    8    3    1    7    5

Switches ConneXium Désignation

Switch optimisé paire torsadée Ports cuivre 10BASE-T/100BAS 10BASE-T/100BASE-TX E-TX pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés 499 NES 251 00 

   1   ~    9    2    8    1    7    5

499 499 N M MS S 25 251 1 02 

Nombre Câble cuivre 5

de ports Fibre optique –

Repère

Administrable R Ré éférence



non

499 NES 251 00

Masse kg 0,190

4

Switches paire torsadée Ports 10BASE-T/100BA 10BASE-T/100BASE-TX SE-TX pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés

8





non

499 NES 181 00

8





oui

TCS ESM083F23F0 ESM083F23F0

Switches paire torsadée et fibre optique multimode Ports 10BASE-T/100BA 10BASE-T/100BASE-TX SE-TX pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés. Ports 100BASE-FX pour fibre optique, connecteurs SC

4

1



non

499 NMS 251 251 01

0,330

3

2

8

non

499 NMS 251 251 02

0,335

6

2

8

oui

TCS ESM083F2 ESM083F2CU0 CU0

4

1



non

499 NSS 251 01

0,330

3

2

8

non

499 NSS 251 02

0,335

6

2

8

oui

TCS ESM083F2 ESM083F2CS0 CS0

Switches paire torsadée et fibre optique monomode Ports 10BASE-T/100BASE-TX, pour câble cuivre, connecteurs RJ45 blindés. Ports 100BASE-FX, pour fibre optique, connecteurs SC

0,230 –





(1) Pour commander les autres éléments de connexion au réseau Ethernet TCP/IP, co consulter nsulter notre catalogue “Ethernet TCP/IP, Transparent Ready”.

Présentation : page 4/2

Caractéristiques : page 4/3

Fonctions : pages 4/3 à 4/5

Raccordements : page 4/6

4/7

 

Présentation 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par bus Fipio  

Présentation   Premium

Magelis XBT

Bus Fipio

LUFP1

Advantys STB AT ATV V 71

AT ATV V 61

AT ATV V 31 ATS ATS 48

4

Le bus de terrain Fipio est un standard de communication entre constituants d'automatisme, conforme à la norme World FIP. Un automate Premium (gestionnaire de bus) peut piloter 127 appareils (agents) sur une distance maximale de 15 km. Le gestionnaire du bus Fipio est intégré au processeur de l’automate. Le démarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au bus Fipio par l’intermédiaire d’une passerelle Fipio/Modbus LU LUF F P1 P1.. Les variateurs de de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connec connectent tent au bus Fipio par par l’intermédiaire l’intermédia ire de la carte de communication communication VW3 A3 311. On peut également connecter sur le bus Fipio les appareils suivants : les automates TSX Micro (2) ou Premium fonction Agent (1), b le pupitre de commande CCX 17 (2), b le terminal à écran graphique Magelis XB XBT T-F (3), b le PC industriel Magelis iPC (3), b les entrées/sorties distantes IP 20 Advantys STB (4), b les entrées/sorties distantes Momentum TOR analogiques ou métiers  (5), b les entrées/sorties distantes TBX TOR  ou analogiques (IP 20) (1), b les entrées/sorties distantes étanches TBX TOR (IP 65) ou TSX E pF (IP67)  (1), b la passerelle Fipio/AS-Interface TBX SAP 10  (1), b la passerelle Fipio/Modbus LUF P1, b un terminal PC, b les produits partenaires du programme Collaborative Automation. b

(1) Consulter notre catalogue “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium - Unity & PL7”. (2) Consulter Consulter notre catalogue “Plate-for “Plate-forme me d’automatis d’automatisme me Modicon TSX Micro - PL7”. (3) Consulter notre catalogue “Interfaces Homme-Machine”. (4) Consulter notre catalogue “E/S distribuées Advantys STB”. (5) Consulter notre catalogue “Plate-forme d’automatisme M Momentum”. omentum”.

 

Caractéristiques : page 4/9

4/8

Raccordements : page 4/10

Références : pages 4/10 et 4/11

 

Caractéristiques 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par bus Fipio  

Caractéristiques Structure

Topologie

Bus industri el conforme à la nor me World FIP Liaison des abonnés par chaînage ou dérivation

Méthode d’accès

Principe producteur/consommateur Gestion du bus par un arbitre f ixe (gestionnair (gestionnaire e du bus)

Mode Mode de de tra trans nsmi miss ssio ion n

Couc Couche he p phy hysi siqu que e en b ban ande de de de base base sur sur p pai aire re tor torsa sadé dée e bl blin indée dée,, su suiv ivan antt la norm norme e NF C 46-6 46-604 04

Débit binaire

1 Mbit/s

Médium

Paire torsadée blindée 150 Ω. Fibre optique 62,5/125 avec l'utilisation de répéteurs électriques/optiques

Nombre d’abonnés

32 maximum par segment 1 gestionnaire + 127 agents maximum sur l'ensemble des segments Le nombre d’agents Fipio est limité par la capacité mémoire des processeurs Premium (62 variateurs variateurs Alti Altivar var maximum) (1) 

Nombre de segments

Non limité dans les architectures arborescentes ou en étoiles Limité à 5 segments en cascade La liaison entre 2 abonnés peut traverser au m aximum 4 répéteurs électriques ou électriques/  optiques

Longueur du bus

15 000 m maximum 1 000 m maximum sans répéteur pour un segment électrique 5 000 m maximum pour 5 segments électriques 3 000 m maximum pour 1 segment optique

Type d’appareil Type d’interface Profil

ATS 48, ATV 31 LUF P1 FED C 32P

ATV 61, ATV 71 VW3 A3 311 FED C 32

Commande et réglage

26 mots configurables

Surveillance

26 mots configurables

8 mots configurables (sc anner de communication) 8 mots configurables (sc anner de communication)

Configuration et réglage

1 mot indexé Accès en lecture/écriture à toutes les fonctions par programme application de l’automate l’automate

4

(1) Consulter notre catalogue “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium - Unity & PL7”.

Présentation : page 4/8

Raccordements : page 4/10

Références : pages 4/10 et 4/11

4/9

 

Raccordements, références 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par bus Fipio  

Système de câblage Fipio   5

Premium

ATV ATV 71

AT ATV V 61

ATV ATV 71 1

3

5

7

 19…60 V

12

10

2

1

3 c

1

13 3

 19…60 V

c

3 5

11 7 8

6

5

3 5

5

13 10

10

10

4

10

10

 24…48 V

c

9 13

ATV ATV 31

4

ATS ATS 48

Eléments de connexion au bus Fipio avec automate Premium (1)  Cartes et passerelle Désignation

Utilisation pour ATV ATV 61 AT ATV V 71

Carte Fipio standard La carte est équipée d’un connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts pouvant recevoir recevo ir un connecteu connecteurr TSX FP ACC12 avec un câble câble pri princip ncipal al TSX FP CA 00 ou de dérivati dérivation on T TSX SX FP CC 00. Cette carte doit être utilisée pour les nouvelles installations. Elle permet aussi de remplacer remplacer un ATV 58 ou ATV 58F équipé équip é d’une c carte arte VW3 VW3 A58 311 par par un AT ATV V 71. Carte Fipio de substitution AT ATV V 71 La carte est équipée d’un connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts pouvant recevoir recevo ir un connecteu connecteurr TSX FP ACC12 avec un câble câble pri princip ncipal al TSX FP CA 00 ou de dérivati dérivation on T TSX SX FP CCp00. Cette carte de communication Fipio est réservée au remplacement d’un ATV 58 ou ATV 58F équ équipé ipé d’u d’une ne carte

   9    4    6    5    3    5

4/10

1

VW3 VW3 A3 31 311 1

Masse kg 0,300

1

VW3 VW3 A3 30 301 1

0,300

VW3 A58 A58 301 301 pa parr un A ATV TV 71. Passerelle Fipio/Modbus LU LUF F P1  0,240 AT ATS S 48 2 La passerelle est équipée de : AT ATV V 31 b 1 connecteur Fipio SUB-D mâle 9 contacts pouv pouvant ant recevoi recevoirr un connecteur TSX FP ACC12 à associer avec un câble câble princi principal pal TSX FP CAp00  ou de dérivation TSX FPCCp00, b 1 connecteur de type RJ45 pour Modbus à raccorder avec le cordon VW 3 A 8 30 6 R pp. Prévoir une alimentation externe c 24 V, V, 100 mA minimum, à commander séparément (2) . (1) Pour commander les autres éléments de connexion au bus Fipio, consulter notre c catalogue atalogue “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium - Unity & PL7”. (2) Consulter notre catalogue catalogue “Alimentations, répartiteurs et interfaces”.

LUF P1

Présentation : page 4/8

Repère Réf érence

Caractéristiques : page 4/9

 

Références

(suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par bus Fipio  

Eléments de connexion au bus Fipio avec automate Premium (suite) (1)  Accessoires Désignat ion

Utilisation

Connecteur femelle pour appareil avec connecteur de type SUB-D 9 contacts (en polycarbonate, IP 20) Boîtier de dérivation (en polycarbonate, IP 20) Terminaisons de ligne Fipio (vente par lot de 2) Répéteur électrique (IP 65) Alimentation c 24…48 V, 150 mA (2)  Répéteur électrique/optique (IP 65) Alimentation c 19…60 V, 210 mA (2)  Répartiteur Modbus équipé de  de 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier à vis Adaptation de fin de ligne Modbus (3)  Outil de test de câblage FIP

Repère

Raccordement par chaînage ou dérivation. 3 Pour ATV ATV 61, ATV ATV 71, passer passerelle elle LUF P1 et automate Premium Dérivation câble principal 4

Référence unitaire TSX FP ACC12

Masse kg 0,040

TSX FP ACC14

0,120

Connecteur, boîtier de dérivation et répéteur Augmente la longueur du bus en permettant le raccordement de 2 segments de 1000 m maximum Permet le raccordement (via baie de brassage) d'un segment électrique (1000 m maxi) et d'un segment optique ((3000 3000 m maxi) maxi) Permet le raccordement raccordement d’un ATV 31, ATS 48 sur la passerel passerelle le LUP P1

5

TSX FP ACC7

0,020

6

TSX FP ACC6

0,520

7

TSX FP ACC8M

0,620

8

LU9 GC3

0,500

Répartiteur Modbus Modbus LU LU9 9 GC3

9

VW3 A8 306 RC

0,010

Permet le test de chaque tronçon d'un segment de réseau



TSX FP ACC9

0,050

Câbles et cordons de raccordement (1)  Désignat ion

Utilisation

Câbles principaux 8 mm, 1 paire torsadée blindée 150 Ω. En ambiance standard (4)  et  et intérieur de bâtiment

Câbles principaux 9,5 9,5 mm mm,, 1 paire torsadée blindée 150 Ω. En ambiance sévère (5), en extérieur de bâtiment ou en installation mobile (6) 

Câbles de dérivation 8 mm, 2 paires torsadées blindées 150 Ω. En ambiance standard (4)  et  et intérieur de bâtiment Jarretière fibre optique Double fibre optique 62,5/125 Cordons pour liaison série Modbus 2 connecteurs de type RJ45

Repère L Lo ongueur R Ré éférence

Masse

De Connecteur TSX TSX FP AC ACC1 C12, 2, boîtier de dérivation TSX TSX FP AC ACC1 C14, 4, répéteurs TSX FP AC ACC6, C6, ACC8M Connecteur TSX TSX FP AC ACC1 C12, 2, boîtier de dérivation TSX TSX FP AC ACC1 C14, 4, répéteurs TSX FP AC ACC6, C6, ACC8M

Vers Connecteur 10 TS TSX X FP AC ACC12 C12,, boîtier de dérivation TS TSX X FP AC ACC14 C14,, répéteur TS TSX X FPACC6 FPACC6

m 100 200 500

Connecteur 10 TS TSX X FP AC ACC12 C12,, boîtier de dérivation TS TSX X FP AC ACC14 C14,, répéteur TS TSX X FPACC6 FPACC6

100 200 500

TS TSX X FP CR5 CR500 00

7,680 14,920 40,000

Connecteur TSX TSX FP AC ACC1 C12 2

11 Boîtier de dérivation TS TSX X FP AC ACC1 C14 4

100 200 500

TS TSX X FP CC1 CC100 00 TS TSX X FP CC2 CC200 00 TS TSX X FP CC5 CC500 00

5,680 10,920 30,000

TS TSX X FP CA1 CA100 00 TS TSX X FP CA2 CA200 00 TS TSX X FP CA5 CA500 00

TS TSX X FP CR1 CR100 00 TS TSX X FP CR2 CR200 00

kg 5,680 10,920 30,000

Répéteur Baie de TSX TSX FP AC ACC8 C8M M brassage

12

2

TS TSX X FP JF020 JF020

0,550

Passerelle LU LUF F P1, P1, AT ATS S 48, 48, AT ATV V 31

13

0,3 1

VW3 A8 306 R0 R03 3 VW3 A8 306 R1 R10 0 VW3 A8 306 R3 R30 0

0,025 0,060

Répartiteur Modbus LU9 GC3 GC3

3

0,130

Documentation Les manuels et instructions de service des démarreurs et variateurs de vitesse ainsi que les guides d’exploitation d’exploitation des passerelles de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com. (1) Pour commander les autres éléments de connexion au bus Fipio, consulter notre catalogue “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium - Unity & PL7”. (2) Consulter notre catalogue “Alimentations, répartiteur s et et interfaces”. indivisible de 2. (3) Vente par quantité indivisible (4) Ambiance standard standard :  - sans contrainte d'environnement particulière, - température d'utilisation comprise entre + 5 °C et + 60 °C, - installation fixe. (5) Ambiance sévère sévère : - tenue aux hydrocarbures, aux huiles industrielles, aux détergents, aux éclats de soudure, - hygrométrie jusqu'à 100 %, - ambiance saline, - fortes variations de températures, - température d'utilisation comprise entre - 10 °C et + 70 °C, (6) Installation Installation mobile : câbles suivant norme VDE 472 part 603/H :  - utilisation sur chaîne porte-câble avec rayon de courbure 75 mm minimum, - utilisation sur portique, sous réserve du respect des conditions d’utilisation telles que accélération, vitesse, longueur, … : consulter consult er notre agence régionale régionale,, - utilisation non autorisée sur robots, ou applications multi-axes.

Présentation : page 4/8

Caractéristiques : page 4/9

Raccordements : page 4/10

4/11

4

 

Présentation, caractéristiques 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par liaison série Modbus  

Présentation   Quantum Premium

Twido

TSX Micro

Liaison série Modbus

AT ATV V 21

AT ATV V 31 ATV 71

ATV 61 ATS 48

Le protocole Modbus est du type maître/esclave. Deux mécanismes d'échange sont possibles : requête/réponse : la requête du maître maît re est adressée à un esclave donné. La réponse est attendue en retour de la part de l'esclave interrogé. interrogé. b diffusion : le maître diffuse une requête à toutes les stations esclaves de la liaison b

4

série. Ces dernières exécutent l'ordre sans émettre de réponse. Le démarreur-ralentisseur démarreur-ralentisseur progressif Altistart 48 et les variateurs de vites vitesse se Altivar 21, Altiva Altivarr 31, Altiv Altivar ar 61 et Altiv Altivar ar 71 intègrent intègrent en sta standard ndard le protocole protocole Modbus. Le démarreur-ralentisseur démarreur-ralentisseur Altistart 48 et les variateurs de vitesse Altivar Altivar 21 et Altivar 31 se connectent à la liaison série Modbu Modbus s par leur prise terminal.   Les variateurs de de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 sont équipés de 2 ports de communication intégrés : b une prise terminal pour la connexion du terminal graphique ou d’un terminal de dialogue industriel (type Magelis), b une prise liaison série Modbus. Ils peuvent également recevoir en opti on une carte de communication Modbus/Uni-Telway VW3 A3 303 qui l eur confère des caractéristiques supplémentaires (RS (RS 485 4 fils, fils, mode ASCII, ...).

Caractéristiques Type d’appareil Type de connexion Structure

Connecteur Topologi e Inter face physique Méthode d’accès Mode de transmi ssion Débit binai re 38,4 kbit/s 19,2 ou 9,6 kbit/s 4,8 kbit/s   Médium

ATS 48 ATV 21 Prise terminal

A TV 31

RJ45 RJ45 Bus RS 485 2 fils Maître/esclave RTU – –

RJ45

  p

p





p

p



4/12

 

 

RTU ou ASCII –

p

p

p

p

18, 27 ou 31 esclaves, esclaves, selon polarisation (1)   Résistances Pas de rappel de rappel de 4,7 kΩ

Long Longue ueur ur de la la llia iais ison on séri série e Dér ivation

1000 1000 o ou u 13 1300 00 m hors hors d déri ériva vati tion on,, se selo lon n pola polari risa sati tion on (1)  3 ou 20 m maximum, selon polar isation (1) 

Références : pages 4/13 à 4/15

SUB-D 9 femelle

p

Nombre d’abonnés Type de polarisation

(1) Voir tableau de configuration configuration page 4/13.

Raccordements : pages 4/13 et 4/14

Carte de communication

RS 485 2 fils ou 4 fils

–   p Double paire torsadée blindée

p

ATV 61, ATV 71 Prise série Modbus RJ45 RJ45

Configurable. Pas de rappel ou résistances de rappel de 4, 4,7 7 kΩ

 

Raccordements, références 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par liaison série Modbus  

Configuration en fonction de la polarisation Le standard RS 485 ne spécifie pas complètement la couche couche physique. Différents schémas de polarisation sont donc proposés selon l’environnement dans lequel le matériel est utilisé. Le standard Modbus spécifie précisément la polarisation (1) .  Maître

Esclave

Sans polarisation

Avec polarisation 4,7 k Ω

Sans 4,7 k Ωou avec polarisation Con onffig igur ura ati tion on déc écon onse seil illé lée. e.

Configuration type Uni-Telway 27 esclaves. Longueur de la liaison série : 1000 m. Dérivation : 20 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 Ω, C = 1 nF).

Avec 470 Ωpolarisation Conf Config igur urat atio ion n type type Mo Modb dbus us 31 esclaves. Longueur de la liaison série : 1300 m. Dérivation : 3 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 Ω, C = 1 nF). Configuration mixte 18 esclaves. Longueur de la liaison série : 1000 m. Dérivation : 20 m maximum. Adaptations de fin de ligne RC (R =120 Ω, C = 1 nF).

Eléments de raccordement pour système de câblage RJ45

Automate

Carte Désignat ion

(2) 

1

4

2 4 23

Carte de communication équipée d’un connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts

Utilisation pour

Référence

AT ATV V 61 61,, A ATV TV 71

VW3 VW3 A3 30 303 3

Masse kg 0,300

Référence unitaire LU9 LU9 GC3  GC3 

Masse kg 0,500

Accessoires Désignat ion

3 4

2

Repère

2

4

Répartiteur Modbus 10 connecteurs de type RJ45 et 1 bornier à vis Tés de dérivation Modbus

5

Démarreurs / variateurs

   4    8    1    2    2    5

Adaptations de fin de ligne pour connecteur de type RJ45 (3) 

1

Avec câble intégré 2 de 0,3 m

VW VW3 3 A8 30 306 6 TF TF03 03  

0,190

Avec câble intégré 2 de 1 m R = 120 Ω, 3 C = 1 nF R = 150 Ω 3

VW VW3 3 A8 30 306 6 TF TF10 10

0,210

VW3 VW3 A8 3 06 06 RC

0,010

VW3 VW3 A8 3 06 06 R

0,010

Cordons et câbles Désignat ion Cordons pour liaison série Modbus 2 connecteurs de type RJ45

LU LU9 9 GC3 

Cordons pour liaison série Modbus 1 connecteur de type SUB-D mâle 9 contacts 1 connecteur de type RJ45

   4    7    1    2    3    5

VW VW3 3 A8 306 TF pp  

Utilisation Repère De Vers AT ATS S 48, Répartiteur 4 ATV ATV 21, ATV ATV 31, Modbus Modb us LU9 GC3 ATV ATV 61, ATV ATV 71 (prises terminal ou

Longueur m 0,3

Référence VW3 VW3 A8 30 306 6 R0 R03 3

Masse kg 0,025

1

VW3 VW3 A8 30 306 6 R1 R10 0

0,060

liaison série Modbus)

3

VW3 VW3 A8 30 306 6 R3 R30 0

0,130

1

VW3 VW3 A5 A58 8 30 306 6 R1 R10 0

0,080

3

VW3 VW3 A5 A58 8 30 306 6 R3 R30 0

0,150

100

TSX CSA CSA 10 100 0

5,680

200

TSX CSA CSA 20 200 0

10,920

500

TSX CSA CSA 50 500 0

30,000

Té de dérivation Modbus VW3 VW3 A8 306 TFpp, Répartiteur Modbus Modbu s LU9 GC3 ATV ATV 61, ATV ATV 71 (+ carte de communication VW VW3 3 A3 303) 303)

Câbles double paire torsadée Répartiteur blindée Modbus Modbu s LU9 GC3 (bornier à vis)

Té de dérivation Modbus VW VW3 3 A8306TFpp, Répartiteur Modbus Modb us LU9 GC3 Répartiteur 4 Modbus LU9 GC3

Répartiteur 5 Modbus LU9 GC3 (bornier à vis)

(1) Standard défini en 2002, disponible sur le site Internet : www.modbus.or www.modbus.org. g. (2) Le câble de liaison entre l’automate et le répartiteu r dépend du type d’automate d’automate ; consulter nos catalogues “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium Unity & PL7”, “Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum”, “Plate-forme d’automatisme Modicon TSX Micro - PL7” et “Fonctions d’automatisme et relais”. indivisible de 2. (3) Vente par quantité indivisible

Présentation : page 4/12

Caractéristiques : page 4/12

4/13

4

 

Raccordements, références (suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par liaison série Modbus  

Automate

Eléments de raccordement par boîtier de dérivation Accessoires Désignation

(1) 

2

3

5

1

4

Repère

Réf érence

Boîtier de dérivation 3 borniers à vis, adaptation de fin de ligne RC

1

TSX TSX SCA SCA 50

Masse kg 0,520

Prise abonnés 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers à vis, adaptation de fin de ligne RC

2

TSX TSX SCA SCA 62

0,570

Câbles et cordons Désignation

Démarreurs / variateurs    8    7    1    3    3    5

TSX TSX SC SCA A 50 

4

   9    7    1    3    3    5

TSX TSX SC SCA A 62 

Utilisation De Câbles double paire torsadée Boîtier de dérivation TSX TSX SCA SCA 50, 50, blindée prise abonnés TS TSX X SC SCA A 62

Repère Vers Boîtier de dérivation 3 TSX TSX SC SCA A 50, 50, prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62

Longueur m 100

Réf érence TSX TSX CS CSA A 100

Masse kg 5,680

200

TSX TSX CS CSA A 200

10,920

500

TSX TSX CS CSA A 500

30,000

Cordon pour liaison série Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrémité dénudée

ATS48, ATV 21, ATV 31, ATV ATV 61, 61, AT ATV V 71 (prises terminal ou liaison série Modbus)

Boîtier de dérivation 4 TSX TSX SC SCA A 50

3

VW3 VW3 A8 30 306 6 D3 D30 0

0,150

Cordon pour liaison série Modbus 1 connecteur de type RJ45 1 connecteur de type SUB-D mâle 15 contacts

ATS48, ATV 21, ATV 31, ATV ATV 61, 61, AT ATV V 71 (prises terminal ou liaison série Modbus) ATV 61, ATV 71 (+ carte de communication VW3 VW3 A3 303) 303)

Prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62

5

3

VW3 VW3 A8 30 306 6

0,150

Prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62

5

3

VW VW3 3 A8 3 0 6 2

0,150

Cordon pour liaison série Uni-Telway ou Modbus 2 connecteurs de type SUB-D mâle, 9 et 15 contacts

(1) Le câble de liaison entre l’automate et le répartiteur dépend du type d’automate ; consulter nos catalogues “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium Unity & PL7”, “Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum”, “Plate-forme d’automatisme Modicon TSX Micro - PL7” et “Fonctions d’automatisme et relais”.

 

Présentation : page 4/12

4/14

Caractéristiques : page 4/12

 

Références

(suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par liaison série Modbus  

Eléments de raccordement par bornier à vis Accessoires Désignation R = 120 Ω, C = 1 nF

Adaptations de fin de ligne pour bornier à vis

R = 150 Ω

Vente par Q. indiv. 2

Référence unitaire VW3 VW3 A8 30 306 6 DR DRC C

2

VW3 VW3 A8 3 06 06 DR

Longueur

Référence

m 3

VW3 VW3 A8 30 306 6 D3 D30 0

Masse kg 0,200

0,200

Cordon Désignat ion Cordon pour Modbus 1 connecteur de type RJ45 et une extrémité dénudée

Utilisat ion De AT ATS S 48, ATV ATV 21, ATV ATV 31, ATV ATV 61, ATV ATV 71 (prises terminal ou liaison série Modbus)

Vers Bornier à vis standard, boîtier de dérivation TSX TSX SC SCA A 50

Masse kg 0,150

Documentation Les guides et instructions de service des démarreurs et var iateurs de vitesse ainsi que les guides d’exploitation des passerelles de communication sont disponibles sur le site Internet : www.telemecanique.com.

4

Présentation : page 4/12

Caractéristiques : page 4/12

Raccordements : pages 4/13 et 4/14

4/15

 

Présentation 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par réseau Modbus Plus  

Présentation   Quantum

Premium

Réseau Modbus Plus

Passerelle

Advantys STB ATV ATV 71

AT ATV V 61

ATV ATV 31 AT ATS S 48

4 Le réseau Modbus Plus est un réseau local industriel performant permettant de répondre à des architectures étendues de type client/serveur, combinant haut débit (1 Mbit/s), supports de transmission simples et économiques et de nombreux services de messagerie. Le démarreur-ralentisseur progressif progressif Altistart 48 et le variateur de vitesse Altivar 31 se connectent au réseau Modbus Plus par l’intermédiaire d’une passerelle NW BM85000 BM85000 qui comporte comporte quatre ports ports série RS 232. Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connectent au réseau réseau Modbus Modbu s Plus par l’intermédi l’intermédiaire aire d’une carte carte de communic communication ation VW3 A3 302. 302. Services de communication Les principaux services d'échanges de données entre les abonnés connectés sur le réseau sont : b le service de messagerie “Messagerie Modbus” selon le protocole Modbus, b le service base de données globale globale “Global Data” : chaque abonné met à disposition 32 mots pour chacun des 63 autres abonnés du réseau. b le service dialogue “Peer “Peer Cop” : transaction point à point de 32 mots en émission ou réception. Les services “Global Data” et “Peer Cop” sont restreints à un réseau Modbus Plus comportant 64 abonnés au maximum. L'accès aux variateurs A Altivar ltivar 61 et Altivar 71 se fait par simple configuration dans l'automate en utilisant les services “Peer Cop” et “Global Data”. Ces services permettent un échange échange rapide des principaux paramètr paramètres es du variateur : b le service “Peer Cop” pour la commande et le réglage du variateur, b le service “Global data” pour la surveillance du variateur. Les autres paramètres, d'utilisation moins fréquente, sont accessibles par le service de messagerie Modbus.

Caractéristiques : page 4/17

4/16

Raccordements : page 4/18

Références : pages 4/18 et 4/19

 

Caractéristiques 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par réseau Modbus Plus  

Caractéristiques Structure

Services

Topologie

Réseau

Interface physi que

RS 48 485

Méthode d’accès

Réseau à jeton

Mode de ttrransmissi on

Synchr one HD HDLC

Débit binaire Médium

1 Mbit/s Paire torsadée blindée 120 Ω  Fibre optique

Nombre Nom bre d d’ab ’abon onnés nés p par ar ré résea seau u

32, 32, san sans s rép répéte éteur ur 64, avec un ou plusieurs répéteurs

Nombre de réseaux

4, séparés par 3 bridges maximum

Longueur du réseau

450 m maxi mum sans répéteur 1800 m maximum avec 3 répéteurs électriques 3000 m entre 2 répéteurs optiques

Mess Messag ager erie ie Mo Modb dbus us

Requ Requête êtes sp poi oint nt à poin pointt av avec ec co comp mpte te re rend ndu u: 2 200 00 oc octe tets ts ma maxim ximum, um, co comp mpati atibl bles es av avec ec to tous us le les s abonnés Modbus

Base de données globale “Global Data”

Base commune de 4096 octets Echange cyclique de 32 mots en diffusion Limitée à un réseau Ce service ne traverse pas les bridges

Dialogue “ P Pe eer Cop”

Me ss ssa ge ge point à po poi nt nt o ou u en dif ffu usion Limité à un réseau Ce service ne traverse pas les bridges

Type d’appareil Type d’interface Commande

ATS 48, ATV 31 NW BM85000 “Messagerie Modbus”

Surveillance

“Messagerie Modbus”

Configuration et réglage

“Messagerie Modbus”

Présentation : page 4/16

Raccordements : page 4/18

4

ATV 61, ATV 71 VW3 A3 302 “Peer Cop” 8 mots configurables maximum (scanner de communication) “Global Data” 8 mots configurables maximum (scanner de communication) “Messagerie Modbus” Accès en lecture/écriture à tous les paramètres du variateur

Références : pages 4/18 et 4/19

4/17

 

Raccordements, références 

 

Démarreurs, variateurs et communication



4

Communication par réseau Modbus Plus  

Système de câblage Modbus Plus   Quantum 10

4

Réseau # 2 Premium 11 8 10

4

10

11

4

5

4

11

Réseau # 1

12

4

12 6

 

2

11

4

6 13

7

RS 232 1

1

3

RS 485

9   e   u   q    i    t   p   o  

AT ATV V 61

  e   r    b    i    f     n   o   s    i   a    i    L

AT ATV V 71 13

13

4

AT ATV V 31

ATS ATS 48

Quantum

Eléments de connexion au réseau Modbus Plus (1)  Cartes et passerelles Désignation

Utilisation pour

Repère

Réf érence

Masse kg 0,300

Cartes de communication ATV ATV 61, 61, AT ATV V 71 équipées d’un connecteur de type SUB-D femelle 9 contacts

1

VW3 VW3 A3 30 302 2

ATS ATS 48, 48, AT ATV V 31 Passerelle Modbus Plus/Modbus 4 ports ports RS 232 alimentation a 115…220 V ATS ATS 48, 48, AT ATV V 31 Inte Interfa rface ce RS 232/RS 232/RS 485 alimentation 24 V, 20 mA (2) 

2

NW BM850 BM85000 00

3,158

3

XGS Z24

0,105

Repère

Réf érence

4

99 990 0 NA NAD D 23 230 0 00

5

AS MBKT MBKT 08 085 5

0,035

6

AS MBKT MBKT 18 185 5

0,260

7

NW RR85 001

2,677

8 9

NW BP85 BP85 00 002 2 49 490 0 NR NRP P 25 254 4 00

2,813 2,856



NW NRP2 53 53 00

2,863



04 043 3 50 509 9 38 383 3

3,000

Accessoires de raccordement Désignation

Utilisation

Té de dérivation Modbus Plus Pour raccordement par dérivation (IP 20 20)) Connecteur en ligne Modbus Passerelle, bridge et répéteur Plus Connecteur avec terminaison Bridge et répéteur Modbus Plus (vente par lot de 2) Répéteur électrique Modbus Extension au-delà au-delà de 450 450 m ou Plus  jusqu’à 64 abonnés abonnés Bridge 4 ports Modbus Plus Raccordement de 4 réseaux maximum – Répéteur fibre optique ligne/station Répéteur fibre optique point à Permet le raccordement d’un segment électrique au segment optique point (3000 m maximum) Outil de câblage Montage des câbles principaux et de dérivation dans té de dérivation 990 990 NA NAD D 23 230 0 00

Masse kg 0,230

(1) Unity Pour commander les autres éléments de connexion, nos catalogues “Plate-forme d’automat isme Modicon Premium & PL7” et “Plate-forme d’automatisme Modiconconsulter Quantum”. (2) Consulter notre catalogue “Alimentatio ns, répartiteurs e ett interfaces”.

Présentation : page 4/16

4/18

Caractéristiques : page 4/17

 

Références

(suite) 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par réseau Modbus Plus  

Eléments de connexion au réseau Modbus Plus  (suite) (1)  Câbles et cordons Désignat ion Câbles principaux

Utilisation De Té de dérivation

Modbus Modb us Plus

Modbus 990 990 NAD NADPlus 230 00

Cordons de dérivation 1 connecteur de type SUB-D mâle 9 contac contacts ts et une extrémité dénudée

Cordon pour Modbus

Repère Vers Té de dérivation

10

Modbus 990 990 NA NAD DPlus 230 230 00, 00, connecteur en ligne Modbus Modbu s Plu Plus s AS MB MBKT KT 085, 085, connecteur avec terminaison Modbus Plus AS MB MBKT KT 185 185

Automates Premium, Quantum, bridge 4 ports Modbus Modbu s Plu Plus s NW BP85 002, répéteur fibre optique ligne/station 490 NRP NRP 253 253 0 00 0 ATV ATV 61, ATV ATV 71 (+ carte de communication VW VW3 3 A3 302) 302)

Té Modbus Modbus Plus 99 990 0 NA NAD D 230 00

ATS 48, ATV 31,

Interface

Té Modbus Modbus Plus 99 990 0 NA NAD D 230 00

11

12

13

Longueur Référence m 30,5 49 490 0 NA NAA A 27 271 1 01

Masse kg 1,833

152,5

49 490 0 NA NAA A 27 271 1 02

10,135

305

49 490 0 NA NAA A 27 271 1 03

18,940

457

49 490 0 NA NAA A 27 271 1 04

30,000

1525

49 490 0 NA NAA A 27 271 1 06

112,950

2,4

99 990 0 NA NAD D 21 211 1 10

0,169

6

99 990 0 NA NAD D 21 211 1 30

0,459

2,4

99 990 0 NA NAD D 21 219 9 10

0,142

6

99 990 0 NA NAD D 21 219 9 30

0,465

3

VW3 VW3 A8 30 306 6 D3 D30 0

0,115

1 connecteur type RJ45 et une extrémitéde dénudée

232/RS /RS 485 passerelle Modbus RS 232 Plus/Modbus NW BM85 BM85000 000 (1) Pour commander les autres éléments de connexion, consulter nos catalogues “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium Unity & PL7” et “Plate-forme d’automatisme Modicon Quantum”.  

Présentation : page 4/16

Caractéristiques : page 4/17

Raccordements : page 4/18

4/19

4

 

Démarreurs, variateurs et communication

Présentation, caractéristiques, raccordements,

 

4

Communication par liaison série Uni-Telway



 

Présentation   La liaison série Uni-Telway est un stan standard dard de communication e entre ntre constituants d'automatisme (automates, terminaux de dialogue, superviseurs superviseurs,, variateurs de vitesse, commandes numériques, ...).

Premium

TSXMicro

La liaison série Uni-Telway nécessite une station maître (automates Premium, TSX Micro) gérant le droit de parole de des s différentes stations esclaves c connectées onnectées (terminaux de dialogue, variateurs de vitesse, ...). ... ). Les stations esclaves peuvent communiquer entre elles sans programmation de la station maître. Un terminal de dialogue industriel (type Magelis) peut être connecté directement sur la liaison série et permet le réglage des variateurs sans développer d’applications spécifiques à l’automate.

Liaison série Uni-Telway

Les variateurs de vitesse Altivar 61 et Altivar 71 se connec connectent tent à la liaison sér série ie UniTelway par l’intermédiaire d’une carte de de communication VW3 A3 303.

XBT Magelis

ATV 71

ATV 61

Caractéristiques Structure

4

Services

Topol ogie Interface physique

Liaison série RS 48 4 85 isolée

Liaison Méthode d’accès Mo Mod d e de ttrra n ns s mi miss ssiio n

Multi point Type maître/esclav e Tran ran smi smis s si sio n as yn ynchro chron n e en b ba an d de ed de eb ba a se se

Débit binaire Médium

4,8…19,2 K bits/s Double paire torsadée blindée

Nombre de stations Longueur de la liaison série Dérivations UNI-TE

28 maximum 1000 m maximum hors dérivation 20 m maximum Requête/réponse de 240 oc tets maximum (1) à l’initiative de toute station connectée. Données non sollicitées de 240 octets maximum (1)  sans  sans compte rendu, en point à point à l’initiative de toute station connectée. Messages en diffusion de 240 octets maximum (1)  à  à l’initiative de la station m aître. Tr Tra anspa nspare renc nce e de de la la co comm mmun unic icat atio ion na ave vec c ttou oute te ar arch chit itec ectu ture re X-WA X-WAY Y à tra travers vers la stat statiion ma maît ître re.. Diagnostic, mise au point, r églage, programmation des automates. Un ca caractère de de co contrôle su sur ch chaque tr trame, l’l’acquittement et et lla a ré répéti tion é év ventuelle d de es messages assurent une bonne garantie de transmission

Au Autr tres es fonc foncti tion ons s Sécurité Su rrv ve ilill an an ce ce

L a tab tabl e d ’é ’é ta ta t d e l a l ia ia is iso n s ér éri e e,, lle e s co com mp tte eu urs rs d’ e err rre eu urrs d de e tra tran n smi smis s si sio n n,, ll’’é tta at de des st sta ttiio n ns s sont accessibles sur chaque station

Système de câblage liaison série Uni-Telway   TSX Micro (Prise terminal)

Pre Premium mium + TS TSX X SCY 2160 21601 1

4 10

5

8

11

11

1

8

5

1

6

11

9

1 3 Premium um + TSX TSX SCP 114

ATV 61

AT ATV V 71

ATV 71

(1) Limités à 128 octets ave avec c la prise terminal des automates automates Premium et TSX Micro.

4/20

8

7

 

Références 

 



Démarreurs, variateurs et communication

4

Communication par liaison série Uni-Telway  

Eléments de connexion à la liaison série Uni-Telway

(1) 

Cartes, kit et module Désignat ion Carte de communication carte équipée d’un connecteur de type SUB-D femelle 9 contac contacts ts Carte PCMCIA PCMCIA type III RS 485 (compatibl (comp atible e RS 422) 1,2...19,2 K bit/s Module de communication

   3    5    1    3    3    5

TSX SCA 62 

Repère

Protocole

Référence

AT ATV V 61 AT ATV V 71

1

Uni-Telway, Modbus

VW3 VW3 A3 30 303 3

Automates Premium, Atrium, TSX TSX Micro ou module modul eT TSX SX SCY 21601 Automate Premium ou Atrium

3

Uni-Telway, Modbus, mode caractères Uni-Telway, Modbus, mode caractères

TSX SCP SCP 11 114 4

0,105

TSX TSX SCY SCY 21 2160 601 1

0,360

4

Masse kg 0,300

Accessoires de raccordement Désignat ion Prise abonnés 2 connecteurs de type SUB-D femelle 15 contacts et 2 borniers à vis Boîtier de dérivation 3 borniers à vis Boîtier de raccordement prise terminal avec cordon intégré de longueur 1 m

   7    7    5    5    3    5

Utilisation pour

Utilisation

Repère

Référence

Dérivation 2 voies, prolongation du câble principal et adaptation de fin de ligne

5

TSX SCA SCA 62 

Masse kg 0,570

Dérivation, prolongation du câble 6 principal et adaptation de fin de ligne Raccordement d'un automate 7 TSX Micro ou Premium par la prise terminal de l’automate et adaptation de fin de ligne

TSX SCA SCA 50

0,520

TSX P ACC ACC 01

0,690

Câbles et cordons Désignat ion TSX SCA 50 

Câbles double paire torsadée torsa dée blindée blindée Uni-Telway

   4    5    1    3    3    5

TSX P ACC 01

Cordons pour dérivation RS 485 isolée isolée

Utilisation De Boîtier de dérivation TSX TSX SC SCA A 50, 50, prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62, 62, boîtier de raccordement prise terminal T SX SX P A CC CC 0 1 Carte TSX TSX SC SCP P 114 114

Voie intégrée (voie 0) du

Cordon pour liaison série Uni-Telway ou Modbus 2 connecteurs de type SUB-D mâle, 9 et 15 contacts

Repère Vers Prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62, boîtier de dérivation TSX TSX SC SCA A 50, boîtier de raccordement prise terminal TSXP AC ACC C 01

8

Longueur m 100

Référence TSX CSA CSA 10 100 0

Masse kg 5,680

200

TSX CSA CSA 20 200 0

10,920

500

TSX CSA CSA 50 500 0

30,000

Boîtier de dérivation TSX TSX SC SCA A 50 Prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62

9

3

TSX SCP SCP CU 40 4030 30

0,160

9

3

TSX SCP SCP CU 45 4530 30

0,180

Boîtier de dérivation

10

3

TSX SCP SCP CU 60 6030 30

0,180

10

3

TSX SCY SCY CU 65 6530 30

0,200

11

3

VW3 VW3 A8 3 06 06 2

0,150

TSX SC SCA A 50 module TS TSX X SC SCY Y 21601 21601 TSX Prise abonnés TSX TSX SC SCA A 62 Prise abonnés ATV ATV 61, TSX TSX SC SCA A 62 AT ATV V 71 (+ carte de communication VW VW3 3 A3 303) 303)

(1) Pour commander les autres éléments de connexion, consulter nos catalogues “Plate-forme d’automatisme Modicon Premium - Unity & PL7” et “Plate-forme d’automatisme Modicon TSX Micro - PL7”.

4/21

4

 

Présentation, description, mise en œuvre 

Démarreurs et équipements nus TeSys Démarreurs-contrôleurs TeSys U Passerelles Passere lles de communicat communication ion LUF P  



 

Présentation Les passerelles de communication communication LUF P permettent de réaliser la connexion entre la liaison série Modbus et les bus de de terrain Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. Après configuration, ces passerelles gèrent les informations accessibles par la liaison série Modbus et les rendent disponibles en lecture/écriture (commande, surveillance, configuration et réglage) sur les bus de terrain. Une passerelle de communication communication LUF P se présente sous la forme d'un d'un boîtier encliquetable sur profilé oméga de 35 mm, permettant de raccorder jusqu'à 8 Esclaves connectés connectés sur Modbus. Exemple d’architecture   Configuration de la passerelle par PC

Démarreurs-contrôleurs Démarreurs-contrôleur s TeSys U

L UF UF P

Fipio Profibus DP DeviceNet

4

(1) 

Modbus

ATS 4 8 ATV 31

   1    1    5    1    6    5

1 (1) Kit de connexion pour atelier logiciel PowerSuite. PowerSuite.

Description Face avant du produit 1 DEL de signalisation des états : - de la communication des liaisons séries Modbus, - de la passerelle, - de la communication des bus Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. 2 Connecteurs de raccordement raccordement aux bus Fipio, Fipio, Profibus DP ou DeviceNet. 2

Partie inférieure du produit    2    1    5    1    6    5

3 Connecteur RJ45 pour raccordement de la liaison série Modbus 4 Connecteur RJ45 pour liaison avec PC 5 Alimentation c 24 V 3

Mise en œuvre logicielle La mise en œuvre logicielle de la passerelle s’effectue, pour le bus Fipio, soit avec le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro, soit avec le logiciel ABC Configurator. Pour les bus Profibus DP et DeviceNet, la mise en œuvre se se fait à l’aide de ABC Configurato Configurator. r. Ce logiciel est intégré au guide d’exploitation de l’offre TeSys U.

4

5

Caractéristiqu téristiques, es, référen références ces : Carac page 4/23

4/22

Encombrements Encombreme nts : page 4/23

4

 

Caractéristiques, références, encombrements 

Démarreurs et équipements nus TeSys

4

Démarreurs-contrôleurs TeSys U Passerelles Passer elles de communica communication tion LUF P  



  Caractéristiques Type de bus Environnement Température de l'air ambiant Degré de protection

Fipio Degré de pollution : 2

Selon IEC 60664 Au voisinage de l'appareil

°C

Modbus Au PC

Selon EN 50081-2 : 1993 Selon EN 61000-6- 2 : 1999 y 8 Par pri se RJ45 selon s tandard RS485 Schneider El ectric Par pri se RJ45, avec l e kit de connexion PowerSuite

Bus de terrain

Par pri se SUB D D9 9 femelle

Nombre d'Esclaves Modbus

 

Raccordement

Alimentation Consommation

Maxi Typique

Visualisation/diagnostic Services

DeviceNet

+ 5…+ 50 IP 20

En émission Immunité

Compatibilité électromagnétique

Profibus DP

V mA mA

Alimentation externe 280 100

c 24

Par prise SUB D D9 9 femelle

Par c onnec teur à vis débrochable 5 points débrochable

± 10 %

Profil Commande

Par DEL en face avant FED C32 ou FED C32P 26 mots configurables (1) 

– 122 122 m mot ots sc con onfi figu gura rabl bles es

– 256 256 mots mots co conf nfig igur urab able les s

Surveillance Configur a att io ion et r é ég glag e

26 mots configurables (1)  122 122 m mot ots sc con onfi figu gura rabl bles es Par l a m in ini me s ss sa g ge er ie ie de la passerell e ( P PK KW)

256 256 mots mots co conf nfig igur urab able les s

Références Désignat ion Passerelles de communication

Utilisation pour Démarreurs-contrôleurs TeSys TeS ys U, Altistart Altis tart 48, Altivar 31

Avec bus/  liaison série Fipio/Modbus Profibus DP/Modbus DeviceNet/Modbus

R éférence LUFP1

Connect eurs

R éférence

LU LUF F P7 LU LUF F P9

Masse kg 0,245 0,245 0,245

Accessoires de raccordement Désignat ion

       1        3        6        2        2        8

Cordons

Utilisation pour Modbus

Long. m 3

TSX TSX FPAC C 12 

       3        1        7        2        2        8

Connecteurs

Fipio Profibus pour milieu de ligne Profibus pour fin de ligne

490 490 NAD 911 03 

Masse kg VW3 A8 306 D30 0,150

0, 3 1

1 connecteur de type RJ45 et une extrémité dénudée 2 connect e eu ur s d e t yp yp e R J J4 45 2 connecteurs de type RJ45

3 –

2 connecteurs de type RJ45 1 connecteur SUB-D 9 mâle

VW3 A8 306 R03 VW3 A8 306 R10 VW3 A8 306 R30 TSX FP ACC12



1 connecteur SUB-D 9 mâle

490 NAD 911 04





1 connecteur SUB-D 9 mâle

490 NAD 911 03



0,050 0,050 0,150 0,040

Documentation Désignation

Support

Langue

R éférence

Guide d’exploitation de l’offre l’offre TeSys U (2) 

CD-Rom

Multilingue : français, anglais, allemand, espagnol, italien

LU9 CD1

Masse kg 0,022

Encombrements

  =

   0    2    1

  =

75

27 (1) Si la passerelle est configurée par PL7 et non par ABC Configurator, la capacité d’entrées-  sorties est limitée à 26 mots au total. (2) Ce CD-Rom contient les g guides uides d’exploitation des modules de communication AS-Interface et Modbus, des unités de contrôle multifonction et des passerelles ainsi que le logiciel de paramétrage des passerelles, ABC Configurator.

Présentation, description Présentation, description : page 4/22

Mise en œuvre : page 4/22

4/23

4

 

Présentation, description, mise en œuvre 

Démarreurs, variateurs et communication  



4

Passerelle Passerel le de comm communicati unication on LA9 P307  

Présentation La passerelle de communication LA9 LA9 P307 réalise la connexion entre le bus de terrain Profibus DP et la liaison série Modbus. Elle est Es clave sur le bus Profibus DP et Maître de la liaison série Modbus. Elle gère les données présentes sur la liaison série Modbus pour les rendre disponibles en lecture/écriture au niveau de l’automate Maître du bus Profibus DP. La passerelle LA9 P307 se présente sous la forme d’un boîtier encliquetable sur rail oméga de 35 mm. Elle gère j usqu’à 15 Esclaves sur la liaison série Modbus. Exemple d’architecture   Profibus DP

1

3

4

3

4

2

4

Modbus

7 5

5

6

LT6 P

6

LT6 P

ATV 31 ATS 48

1 2 3 4 5 6

Passerelle LA9 P307, Passerelle Cordon Cord on de dérivation dérivation VW3 P07 306 R10, Répartiteur Modbus LU9 GC3, Câble Câbl e TSX CSA p00, Cordo Cordon n de déri dérivat vation ion VW3 VW3 A8 306 Rpp, Cordon Cord on de dérivation dérivation VW3 A8 306 D30,

7 Adapt Adaptation ation de fin d de e ligne VW3 VW3 A8 306 RC.

Description    8    9    2    2    6    5

La passerelle LA9 LA9 P307 comprend : 1 Connecteur femelle SUB-D 9 contacts pour connexion au bus Profibus P rofibus DP, 2 Adaptation de fin de ligne sur bus Profibus DP, 3 Codage de l’adresse de la passerelle sur le bus Profibus DP, 4 DEL de signalisation des états, 5 Connecteur femelle RJ 45 pour connexion à la liaison série Modbus, 6 Alimentation c 24 V.

1 2 3 4 5 6

Mise en œuvre logicielle La configuration de la passerelle est réalisée à l’aide des outils logiciels standard du bus Profibus. Pour la plate-forme d’automatisme Premium, utiliser le configurateur SYCON. Le guide d’exploitation (.PDF) et le fichier de description de la passerelle (.GSD) sont fournis sur disquette avec la passerelle.

Carac Caractéristiqu téristiques, es, référen références ces : page 4/25

4/24

Encombrements Encombreme nts : page 4/25

 

Caractéristiques, références, encombrements 

Démarreurs, variateurs et communication  

4

Passerelle Passerel le de co communic mmunication ation LA LA9 9 P307



 

Caractéristiques Environnement Température de l'air ambiant Degré de protection Nombre d’Esclaves Modbus

Sel on IEC 60664 Au voisinage de l’appareil

Raccordement aux bus

Modbus Profibus

°C

IP 20 15

Alimentation Consommation Visualisation/diagnostic Services

Degré de pollution : 2 0...+ 50

mA Commande Survei llance Co n nffi gu gu rra a titio n et rré é gl gla g ge e

Connecteur RJ 45 Connecteur SUB-D 9 points femelle Alimentation externe c 24 V ± 20 % 150 à c 24 V Par DEL 16 mots 16 mots Pa arr lla a min min i me ss ssa g ge eri rie ed de e lla ap pa as sse serre llll e (P (PK KW )

Références Désignation    9    9    2    2    6    5

Passerelle de communication Profibus Profib us DP/Modbus DP/Modbus Désignation Cordon RJ 45 Cordon fils dénudés

Utilisation pour

Référence

LT6 P AT ATS S 48 AT ATV V 31

LA9 P307

Utilisation Connexion sur bornier à vis - boîtier de dérivation TSX TSX SC SCA A 50 - prise abonnés abonnés TSX SCA 62

Long. m 3

Référence VW3 A8 306 D30

Masse kg 0,260

Masse kg 0,150

Connexion sur connecteur SUB-D (non SUB-D  (non fourni) - LT6 P (SUB-D 9 femelle) femelle) LA9 P307  P307 

Cor Cordo don n RJ 45 45-RJ -RJ 45

AT ATS S 48 1 AT ATV V 31 Répartiteur Modbus LU9 GC3

Connecteurs

Profibus pour milieu de ligne



490 NAD 911 04



Profibus pour fin de ligne



490 NAD 911 03



   3    1    7    2    2    8

490 490 N AD AD 911 03 

VW3 P07 306 R10

0,050

Encombrements LA9 P307 P307

        3         9

76,5

Présentation, ntation, description description : Prése page 4/24

35

Mise en œuvre : page 4/24

4/25

4

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